As terminações sensitivas do sistema nervoso periférico são encontradas nos órgãos dos sentidos: pele, ouvido, olhos, língua e fossas nasais. Esses órgãos têm a capacidade de transformar os diversos estímulos do ambiente em impulsos nervosos. Estes são transmitidos ao sistema nervoso central, de onde partem as "ordens" que determinam as diferentes reações do nosso organismo.
Os órgãos do tato são inúmeros corpúsculos sensitivos distribuídos pela pele e mucosas. Eles se distinguem em :
- Corpúsculos de Meissner, e agem como receptores de contato.
- Corpúsculos de Pacini, estímulos de pressão.
- Corpúsculos de Krause, estímulos de frio.
- Corpúsculos de Ruffini, estímulos de calor.
- As terminações nervosas livres transmitem ao cérebro a percepção de dor.
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